Percorso autostradale verso il Mantovano con sosta in autogrill per la colazione libera. In mattinata arriveremo a Mantova, città gioiello del Rinascimento italiano. Accompagnati dalla guida locale visiteremo il centro storico della città: Palazzo Ducale, grandioso complesso architettonico, piazza Sordello, centro del potere politico e religioso, il Duomo, con i suoi preziosi dipinti, la Basilica di S. Andrea, con la cupola dello Juvarra e la piazza delle Erbe, tra le più antiche della città. Tempo a disposizione per il pranzo libero in una delle caratteristiche trattorie ove sarà possibile tuffarsi nel tipico mondo gastronomico mantovano tra salumi, gnocchi fritti, tortelli di zucca e stracotti. Trasferimento sul lungolago Gonzaga di Mantova. Pomeriggio dedicato a una rilassante navigazione, attraverso la chiusa che a Governolo alza la barca, godendo del panorama sulle valli del parco del Mincio. Partenza per il viaggio di ritorno con arrivo in serata.